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在欧冠半决赛次回合的巅峰对决中,皇家马德里凭借何塞卢的补时绝杀，以2-1逆转战胜拜仁慕尼黑，总比分4-3惊险晋级决赛，这场在伯纳乌球场进行的比赛堪称本赛季欧冠最戏剧性的战役之一，皇马再次展现了“欧冠之王”的底蕴，而拜仁则遗憾止步四强。
比赛伊始,拜仁反客为主，利用高位逼抢压制皇马的中场出球，第12分钟，萨内右路突破后内切射门，库尔图瓦扑救脱手，跟进的凯恩补射被纳乔封堵，主裁判通过VAR确认纳乔手球犯规，判罚点球，凯恩冷静主罚命中，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。
落后的皇马迅速调整,巴尔韦德和卡马文加加强中场拦截，维尼修斯和罗德里戈频繁冲击拜仁边路，第28分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈的推射被诺伊尔神勇扑出，上半场结束前，克罗斯的远射击中横梁，皇马未能扳平比分。
易边再战,皇马加强攻势，安切洛蒂换上莫德里奇增强中场控制，第53分钟，维尼修斯左路传中，贝林厄姆头球攻门被诺伊尔单手托出，第67分钟，罗德里戈的弧线球射门再次被诺伊尔化解，拜仁则依靠凯恩和穆西亚拉的反击制造威胁，但库尔图瓦同样表现稳健。
比赛进入最后10分钟,皇马全线压上，拜仁全员退守，第88分钟，吕迪格的头球攻门被诺伊尔扑出，随后裁判吹罚越位在先，正当球迷以为拜仁将守住胜局时，戏剧性的一幕在补时阶段上演。
第90+1分钟，诺伊尔扑救脱手失误，何塞卢门前补射破门，皇马1-1扳平比分，总比分3-3！仅仅两分钟后，吕迪格左路低平球传中，何塞卢门前包抄再下一城开云app，皇马2-1反超！伯纳乌瞬间沸腾，而拜仁球员则瘫倒在地，尽管马兹拉维最后时刻的射门被库尔图瓦扑出，但为时已晚，皇马最终以总比分4-3晋级决赛。
这场胜利让安切洛蒂成为欧冠历史上首位6次率队晋级决赛的主帅,而皇马则第18次闯入欧冠决赛，继续刷新纪录，赛后，安切洛蒂称赞了球员的斗志：“这就是皇马的精神，我们从不放弃。”
拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们距离决赛只差几分钟，诺伊尔的失误很罕见，但这就是足球。”凯恩延续了职业生涯无冠的魔咒，赛后黯然离场。
皇马将在6月2日的温布利球场与多特蒙德争夺冠军,多特在另一场半决赛中淘汰巴黎圣日耳曼，时隔11年重返决赛，皇马是欧冠夺冠次数最多的球队（14次），而多特则渴望时隔27年再度捧杯，这场决赛不仅是技战术的较量，更是两种足球哲学的碰撞。
从诺伊尔的失误到何塞卢的爆发,这场欧冠半决赛再次证明了足球的不可预测性，皇马的韧性与拜仁的遗憾交织，为球迷奉献了一场载入史册的经典之战，所有的目光都聚焦于温布利，究竟是皇马延续王朝，还是多特上演黑马奇迹？答案即将揭晓。